Výzkum

Výzkumné oblasti

1. 01

   Snímání signálu

   Jak jsou biologické signály zachyceny, zesíleny a upraveny, než se může stát cokoli dalšího. Umístění elektrod, stabilita kontaktu a potlačení pohybových artefaktů, kvůli kterým laboratorní výsledky selhávají v běžném užívání.

   Prototypování
2. 02

   Povrchová EMG

   Náš současný pracovní substrát. Neinvazivní, dobře popsaný a omezený: povrchové elektrody vidí přes kůži součet aktivity mnoha motorických jednotek, což omezuje, jak jemně lze záměr rozlišit.

   Aktivní
3. 03

   Pokročilé a implantovatelné snímání

   Výzkumný směr k vyššímu počtu kanálů a v dlouhodobém horizontu k implantovaným rozhraním snímajícím blíže zdroji. Tato práce je průzkumná. Nic z toho nebylo použito u člověka.

   Průzkumné
4. 04

   Strojové učení

   Modely, které mapují příznaky biosignálu na zamýšlený pohyb a fungují dál, i když se elektrody posunou, svaly unaví a uživatel se během sezení mění.

   Ve vývoji
5. 05

   Řízení protézy

   Převedení predikovaného záměru na pohyb, který působí okamžitě. Rozpočet latence, proporcionální řízení, síla úchopu a bezpečné selhání, když si dekodér není jistý.

   Prototypování
6. 06

   Senzorická zpětná vazba

   Vracení informace uživateli — kontakt, tlak, poloha. Dnešní protézy fungují převážně bez zpětné vazby. Uzavření této smyčky je nejtěžší a nejcennější problém v oboru.

   Dlouhodobé
7. 07

   Rozhraní člověk-stroj

   Širší otázka pod tím vším: jak by mělo dobré rozhraní mezi nervovou soustavou a strojem vlastně vypadat, včetně kalibrace, důvěry a ergonomie každodenního používání.

   Průběžné